沙頭角公路係香港早期起嘅公路,連接北區嘅粉嶺同埋沙頭角,屬南北走向,起點喺粉嶺新運路,終點喺沙頭角順隆街,全長約莫10.5公里,共分為四段(龍躍頭段、馬尾下段、禾坑段、石涌凹段),由馬會道至坪輋路一段係雙程四線分隔車道(係路政署喺1995年至1999年擴建),其餘路段係雙程雙線道路。沙頭角公路大部分路段限速為每個鐘頭50公里,但係禾坑段限速就達每個鐘頭70公里。
沙頭角公路係繼青山公路同埋大埔公路後,香港政府起嘅第三條主要公路,喺1927年正式通車。呢條路嘅通車,間接令當時嘅九廣鐵路沙頭角支線(全長11.67公里,1912年4月通車)喺一年之後嘅1928年停辦咗。
沙頭角公路曾經係香港車返中國大陸嘅重要通道,但係隨住落馬洲口岸落成,沙頭角口岸嘅重要性已經日漸下降。