球座標係三維嘅極座標，由半徑同兩個角度組成。通常用 ( r , θ , ϕ ) {\displaystyle (r,\theta ,\phi )} 表示，當中 r {\displaystyle r} 係半徑、 θ {\displaystyle \theta } 係方位角、 ϕ {\displaystyle \phi } 係天頂角。數學、物理學同天文學入面嘅定義會有少少唔同。
球座標同三維笛卡兒座標可以互相轉換，而公式係：
x = r sin θ cos ϕ y = r sin θ sin ϕ z = r cos θ r = x 2 + y 2 + z 2 θ = tan − 1 x 2 + y 2 z ϕ = tan − 1 y x {\displaystyle {\begin{aligned}&x=r\sin \theta \cos \phi \\&y=r\sin \theta \sin \phi \\&z=r\cos \theta \\&r={\sqrt {x^{2}+y^{2}+z^{2}}}\\&\theta =\tan ^{-1}{\frac {\sqrt {x^{2}+y^{2}}}{z}}\\&\phi =\tan ^{-1}{\frac {y}{x}}\end{aligned}}}
