公使，全名特命全權公使，係一國元首向另一個派嘅第二高級外交代表，有全面外交豁免權。公使初頭係君主制國派去共和制國，之後發展成大國派去細國嘅代表。第二次世界大戰之後，各國逐漸變到向建交國家派最高級嘅大使，而唔再派公使。
