大地坐標系係由大地嘅經度同大地嘅緯度構成的坐標系。
P點嘅子午面NPS同起始子午面NGS所構成嘅兩面角L,叫做P點嘅大地經度,由起始子午面計起,向東就係正,叫東經(0度~180度),向西就係負,叫西經(0度~180度)。P點嘅法線Pn同赤道面嘅夾角B,叫做P點嘅大地緯度,由赤道面計起,向北係正,叫北緯(0度~90度),向南係負,叫南緯(0度~90度)。響嗰個坐標系度,P點嘅位置用L,B表示,如果點唔響橢球面上面,表示點嘅位置除咗係L,B外,重要附加另一個參數──大地高H。
![{\displaystyle x={\frac {acosB}{\sqrt {1-e^{2}sin^{2}B}}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2b4257acf3482f2f87bd81930f607b8e9bb6c8c8)
![{\displaystyle y={\frac {a(1-e^{2})sinB}{\sqrt {1-e^{2}sin^{2}B}}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/55c4477c15b09a8b1f319e2b8c5db3a5bf76d35b)
式度,a係地球橢球嘅長半軸,e係地球橢球嘅第一偏心率
,B係大地緯度。
![{\displaystyle X={\frac {acosB}{\sqrt {1-e^{2}sin^{2}B}}}cosL}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/22186525663fe0fee0d0fa395dd101167d1b373f)
![{\displaystyle Y={\frac {acosB}{\sqrt {1-e^{2}sin^{2}B}}}sinL}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/84b07905518d8c9947a7eab204e8000cac550e10)
![{\displaystyle Z={\frac {bsinB}{\sqrt {1+e'^{2}cos^{2}B}}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f563e91ec030c76b20df39fbf160935002d2d535)
e'係橢圓嘅第二偏心率
,B係大地緯度,L係大地經度,a、b係地球橢球嘅長、短半軸。