自由度（degrees of freedom），又或者叫動不定度（degrees of kinematic indeterminacy），喺結構工程上嚟講係一個力學系統可以有嘅特性。如果話一個力學系統嘅自由度係 x {\displaystyle x} 咁多，意思係話個系統要用 x {\displaystyle x} 個彼此之間獨立（成垂直）嘅參數先可以描述嗮佢嘅狀態。
