重力加速度係一樣嘢喺受到重力嘅作用下所具有嘅加速度。假設一個質量係 嘅質點同埋一個質量係 嘅均勻球體嘅距離係 嘅時候,質量所受到嘅重力大細係:

其中 萬有引力常數。根據牛頓第二定律可以知道:

而家得到重力加速度係:

地球表面嘅重力加速度

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地球表面附近,一個質點嘅自由落體加速度 同埋佢嘅重力加速度 稍為有啲唔同,一個質點嘅重量 同埋佢所受嘅重力(即係地球萬有引力)都有唔同,原因係地球識得自轉。如果考慮到地球嘅自轉,咁樣:

 

呢度嘅 係測量出嚟嘅重量, 係重力嘅大細,重有 係向心力加速度。可以得到:

 

以上式子中嘅減法係矢量相減。自由落體加速度實際上係細過重力加速度嘅,方向亦都有啲區別,喺赤道上喺相差最多㗎啦,但係由於地球半徑同埋自轉週期嘅關係,兩者大約淨係相差 ,因此喺日常計數嘅時候,重量同埋重力之間嘅差異可以唔理。

地球表面附近嘅所有物體下降嗰時嘅加速度係介乎 同埋 之間,差別取決於緯度等等嘅因素(赤道嘅加速度最細,南、北極最大),國際訂落嚟嘅標準重力加速度係  ( )(通常用  或者 嚟計數)。

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