公主道（英文：Princess Margaret Road），前身一段爲楠道（Nairn Road），係香港1號幹線一部份，響九龍何文田，南接香港海底隧道紅磡出口康莊道，通去紅磡繞道公主道連接路同漆咸道南，北接九龍塘窩打老道，全程三線雙程分隔道路，部份路段係行車天橋。
公主道嘅公主，係指英國嘅瑪嘉烈公主，英名Princess Margaret Road，反映咗出來。舊名楠道嘅楠（Nairn），係指蘇格蘭楠郡。
