單轆平衡車
發展史
編輯早期實驗
編輯最早嘅帶電單轆車喺1869年由理察·C·海明負責整出嚟[1]，嗰時凈整咗個靠手嚟控制嘅版[1]，而踏板控制功能直到1885年先至加[1]。雖然喺1930年代，已經有好多唔同品種嘅電動單轆車，但凈喺非商業範圍用[2]。直到1964年，查理斯·F·泰勒整咗部帶有個人駕駛功能嘅單轆車，重申請埋專利[3]。但嗰時產品重喺實驗階段，一直重未商業化，直到1989年搞掂佢嘅測試實驗為止。
正式商業化
編輯2003年，總部喺加拿大嘅Bombardier公司宣佈咗佢發佈嘅機動車產品——Embrio，令單轆車正式踏入商業化[4]。重喺2004年由加拿大電腦家——特利弗·布萊威爾根據電動平衡車嘅原理整咗單轆車出嚟[5]。而第一個商業化嘅單轆車產品喺2008年由美國嘅Focus Designs發佈[6]。不過佢啲特色雖然係電動化產品，但同舊時嘅單轆車一樣，都係多咗個座墊同座柄。
2011年2月，美籍華人科學家——陳星設計兼發佈咗單轆車嘅新產品，特色係少咗個座墊同座柄[7]。陳星設計嘅產品出街一個月之後俾Simeray兄弟發佈咗佢嘅授權協議[8]，隨後單轆車喺好多地方流行。
原理
編輯喺動態穩定嘅基本原理上，用內置傳感器嚟判斷家陣嘅車身狀態，通過控制器快速計到啱嘅指令嚟驅動電機運動而達到平衡效果。成部嘢主要靠對腳嚟控制向前定向後行、轉彎啲嘢。內部機械裝置主要用加速規同陀螺儀控制為主。
參考
編輯- ↑ 1.0 1.1 1.2 Improvement in velocipede, 1869
- ↑ "One-wheeled motorcycles: As cool as they are wildly dangerous". Wired. 24 March 2014.
- ↑ US Patent 3,145,797
- ↑ "Solowheel self-balancing unicycle is as easy to ride as it is to afford". Wngadget. 2011-02-11.
- ↑ "Journal entry for 25 September 2004". Live Journal. 25 September 2004.
- ↑ "Focus Designs selling one-wheeled EV for commuter's last mile". Portland Business Journal.
- ↑ "Solowheel self-balancing unicycle is as easy to ride as it is to afford". Wngadget. 2011-02-11.
- ↑ "Patent and technology licence agreement" (PDF).
- ↑ "Learn how to do a rolling jump on a unicycle". YouTube. 2018-03-24.
- ↑ "how to Jump with ANY Electric Unicycle". YouTube. 2019-07-10.
睇埋
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