竹蜻蜓
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竹蜻蜓是一種起源於中國的古老兒童玩具，由軸和槳翼組成，多以竹木製作。嚴格來說，竹蜻蜓應包括槳翼、轉軸和套在轉軸外的竹筒三個主要部分。雖然光是槳翼加轉軸也能玩，但是只能充當直升機玩，只有三個零件組成一體才能當自轉旋翼機玩。
從對大自然中蜻蜓飛翔的觀察中受到啟示，公元前500年中國人製成了竹蜻蜓，兩千多年來一直是中國孩子手中的玩具。在18世紀傳到歐洲，啟發了人們的思路，被譽為「航空之父」的英國人喬治凱利一輩子都對竹蜻蜓著迷。他的第一項航空研究就是在1796年仿製和改造了“竹蜻蜓”，並由此悟出螺旋槳的一些工作原理。他的研究推動了飛機研發的進程，並為西方的設計師帶來了研發直升機的靈感
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