個人數碼助理(英文:personal digital assistant,簡稱PDA),多數稱呼為掌上型電腦,係種流動裝置。相對傳統電腦,個人數碼助理較輕便、小巧、具流動特點,同時功能多;但屏幕細,電池續航能力低。
個人數碼助理通常採用觸控筆作為輸入設備,以存儲卡作為外部存儲媒介。無線傳輸方面,多數個人數碼助理具有紅外線同藍牙接口,有利隨地無線傳輸。
後期,個人數碼助理重加入Wi-Fi同全球定位系統,強化應用範圍,令佢已深入到流動上網、交通導航層面。
近年,智能手機興起,手機OS裡面只要有相應「App」,即可結合電腦、電話同PDA大部份功能,甚至包含手提遊戲機模擬器程式,令佢成為最常見,而且功能多嘅流動裝置。