公轉（英文：Orbital revolution）係一個物體以另一個物體為中心，沿住一定軌道所作出嘅轉動；沿住嘅軌道可以係圓形、橢圓形、雙曲線或者拋物線。喺天文學上，一般用嚟形容行星、彗星等星體環繞恆星、衛星、人造衛星等環繞行星；細規模星系、星雲、宇宙塵埃等環繞大規模星系；同埋更大規模嘅天體間環繞運動。
喺唔同嘅參考系裏面，公轉喺唔同嘅視角之下，會出現兩種公轉方向。一種係逆時針方向，一種係順時針方向。例如下面嘅圖噉，橙色波圍繞住圖中心嘅紅色波做公轉運動，左邊嘅係逆時針方向，右邊嘅係順時針方向。
