樂府(粵拼:ngok6 fu2)本身係指古代中國管理音樂嘅官府,起源喺秦朝。而家通常用嚟指樂府詩,係舊體詩詩體嘅一種,同古體詩、近體詩構成古典詩歌入面嘅三大類。
喺漢朝,漢惠帝設「樂府令」,漢武帝擴大「樂府署」嘅規模,掌管俗樂,收集民間嘅歌辭入樂。由於呢個官署係採集趙國、秦國、楚國各地嘅謳謠au1 jiu4,後人就用「樂府」或者「樂府詩」作為民歌嘅代稱。