控制理論
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控制理論(粵拼:hung3 zai3 lei5 leon6;英文:control theory),又有叫控制論,係一套應用數學框架,旨在將運作緊嘅動態系統概念化噉想像做數學模型,並且分析呢啲系統可以點樣用各種嘅方法嚟控制[1]。呢類噉嘅分析喺工程學以至物理學上都成日會用到[2]。
例如回輸迴圈(feedback loop)就係一種簡單嘅控制系統,一個回輸迴圈系統會攞某啲嘢做輸入,俾出個輸出,個輸出跟住又會向個系統提供返回輸(feedback)-而如果吓回輸係負回輸,就會壓抑個系統嘅運作,令個系統慢慢噉停低[3][4];舉個具體啲嘅例子[註 1],想像家陣要設計架自駕車,架車有感應器曉探測自己嘅速度係幾多(可以睇埋巡航定速[5]),
- 設架車嘅速度做 ,如果架車探測到 (輸入; 係個事先揀好咗嘅值),個輸入就會啟動架車嘅加速系統 (輸入傳俾系統);
- 跟住會傳訊號去車碌掕住嘅軸度令啲車碌旋轉,從而令架車提升速度(輸出);
- 同時 又事先設好咗,一旦開始提升速度(輸出), 就要開始壓抑自己嘅活動(負回輸)-於是架車加速加到咁上下就唔會再加,達致「架車唔會超過安全速度」噉嘅效果。
進階嘅控制理論仲會分析更加複雜嘅系統,並且用數學方程式表達個系統嘅各個特性之間成咩關係,工程師等嘅人員就會用呢啲數學模型嚟嘗試剖析「個系統要點改良」等嘅問題[1]。除此之外,控制理論嘅分析方法仲有擴散到去心理學等嘅社科嗰度,俾人攞嚟分析人嘅某啲行為[6]。
定位
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控制系統
編輯内文:控制系統
Feedback
編輯内文:Feedback
系統類型
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編輯註釋
編輯睇埋
編輯文獻
編輯- Carver, C. S., & Scheier, M. F. (1982). Control theory: A useful conceptual framework for personality-social, clinical, and health psychology. Psychological bulletin, 92(1), 111.
攷
編輯- ↑ 1.0 1.1 Glad, T., & Ljung, L. (2018). Control theory. CRC press.
- ↑ Ogata, K. (2010). Modern control engineering (Vol. 5). Upper Saddle River, NJ: Prentice hall.
- ↑ Bennett, Stuart (1992). A history of control engineering, 1930-1955. IET. p. 48.
- ↑ Wotherspoon, T.; Hubler, A. (2009). "Adaptation to the edge of chaos with random-wavelet feedback". J. Phys. Chem. A. 113 (1): 19-22.
- ↑ 5.0 5.1 Ulsoy, A. Galip; Peng, Huei; Çakmakci, Melih (2012). Automotive Control Systems. Cambridge University Press. pp. 213-224.
- ↑ Carver, C. S., & Scheier, M. F. (1982). Control theory: A useful conceptual framework for personality-social, clinical, and health psychology. Psychological bulletin, 92(1), 111.
- ↑ Control Theory. Encyclopædia Britannica. Accessed on 4 Apr 2022.
- ↑ Strogatz, S. H. (2001). Nonlinear Dynamics and Chaos: with Applications to Physics, Biology and Chemistry. Perseus.
- ↑ Galeriu, C., Edwards, S., & Esper, G. (2014). An Arduino investigation of simple harmonic motion. The Physics Teacher, 52(3), 157-159.
- ↑ "Nature". Springer Nature.
- ↑ Control theory, tutorial by Simrock.
拎
編輯- Control Theory. Encyclopedia Britannica.
- Control theory, tutorial by Simrock.